井源機電 | 高舉升重載AGV廣泛運用

2021-09-06

現代生(shēng)産工(gōng)業的協同化、集成化以及柔性化,要求工(gōng)廠内的物(wù)流系統具有很高的智能性。智能AGV作爲廠内物(wù)流自動化搬運工(gōng)具之一(yī),其導引方式、滿足不同作業的物(wù)料搬運以及安全性能成爲了越來越多用戶關注的方向。


随着叉取式AGV運用,對于重載、高舉升場景需求廣泛,而激光重載高舉升AGV是井源機電針對大(dà)體(tǐ)積、大(dà)負載、高舉升的物(wù)料搬運的機型之一(yī),該類型AGV舉升高度超過8米,搬運負載涵蓋100KG-4000KG,目前已在多個行業成功運用。FX30和FX40兩款AGV是目前行業内評價呼聲最高的兩款激光重載高舉升AGV,也是小(xiǎo)編今天想爲大(dà)家分(fēn)享的兩款産品。


舉重若輕、平穩可靠

FX30和FX40是采用激光導航,激光掃描儀通過不斷計算從旋轉激光束和固定反射闆得來的角度确定位置,按照預訂程序的行駛路徑導航。具備精準定位功能,實現物(wù)料搬運無人化。而AGV的設計可謂是匠心智造:AGV整體(tǐ)式設計非人工(gōng)叉車(chē)改造,根據托盤或工(gōng)裝台車(chē)尺寸、結構、承載重心等設計和選配;能适應所有行業的托盤、紙(zhǐ)卷、容器、酒桶或特定負載的搬運、堆疊、倉儲管理;采用AGV專用驅動舵輪,在穩定性、定位精度、響應速度等方面比人工(gōng)叉車(chē)改造的AGV性能更優越。其定位精度可達±5mm,因此對于重載、高舉升場景,AGV亦是展現出舉重若輕、平穩可靠的特性。


FX30在某工(gōng)廠的運用案例


該項目負載3.5噸,舉升6米,行走速度1.5米/秒,AGV将貨物(wù)入庫、出庫、存儲、貨位管理有機結合,替代了3台堆垛機和出入庫的輸送線,爲用戶節省成本300多萬元。


靈活自如、高效快捷

FX40在某工(gōng)廠的運用案例


載重大(dà)的AGV一(yī)般對輪系要求高,其既要滿足承載性和驅動力,又(yòu)不能對地面産生(shēng)破壞。AGV根據不同項目的情況,定制化設計,所配備的輪子也會有所差異,能夠有效的降低地面壓強問題,使AGV的行走不受貨品重量大(dà)小(xiǎo)的影響,輕松的完成産品的運輸工(gōng)作。

該款叉取式AGV舉升高度超過6.5米,負載500KG-4000KG,設計具有雙驅動雙轉向,具有非常靈活的機動性能,前進後退速度超過1.5米/秒,可以90°原地旋轉,以任何角度橫向移動;該類型AGV叉臂可以前伸1.2米,特别适合空間狹窄場景,同一(yī)個巷道内2台AGV的取放(fàng)貨物(wù),彼此不影響行走,效率大(dà)大(dà)提高。同時叉臂間距可以根據不同貨物(wù)自動調整,叉臂水平方向角度可以±2.5°自動調整。

FX40在某工(gōng)廠的運用


滿足高位存儲,提升空間利用率

FX30在某工(gōng)廠的運用案例


利用AGV高舉升的優勢,可以最大(dà)化的利用存儲場地空間,存儲更多貨物(wù);如我(wǒ)司在青島、泰國實施的項目,該項目AGV舉升高度超過8米,負載3噸,運行速度1.5米/秒,行走定位精度±5mm;AGV系統與MES對接,AGV自動搬運貨物(wù)出入庫;AGV系統具備WCS,庫位管理、庫位盤點都有系統自動完成;目前該系統已經安全、可靠、穩定運行6年,給用戶創造的效益也是非常明顯:


存儲量提升43%

相比原人工(gōng)叉車(chē)取放(fàng)誤差大(dà),隻能放(fàng)7層,AGV取放(fàng)精度高,層間距小(xiǎo),同樣高度庫位可以放(fàng)10層,存儲貨位從2408提升到3440個。

庫位管理智能化

相比原人工(gōng)盤點,耗時耗力易錯,AGV系統自動進行貨位管理、理庫、盤點,可以實時動态更新。

減少人工(gōng),節省成本

減少3班倒的叉車(chē)工(gōng)、庫位盤點人員(yuán)、減少高舉升液壓車(chē)。

安全性提高

徹底解決原人工(gōng)叉取誤差大(dà),貨物(wù)跌落、傷人損貨的風險。

激光重載高舉升AGV的運用現場


全方位防護檢測,安全智能

AGV工(gōng)作環境周圍時常有人員(yuán)作業,安全性一(yī)直是用戶非常關注的話(huà)題。一(yī)個好的AGV,除了要滿足其項目的物(wù)流搬運功能外(wài),更要規避人爲可能出現的風險問題。我(wǒ)們AGV設計、制造遵循嚴格的行業安全法規以确保人員(yuán)和貨物(wù)的安全,AGV做到全方位、立體(tǐ)式安全檢測防護;包含激光安全檢測、接觸式安全觸邊、3D區域檢測等,多達10種,具體(tǐ)體(tǐ)現在:

◆ 前後360°範圍激光安全檢測:檢測距離(lí)3米,可設置警示、減速、停止範圍,32個不同區域自動切換。

兩側安全觸邊:同激光安全檢測雙重防護。

前方3D視覺檢測:能檢測AGV前上方的人工(gōng)叉車(chē)叉臂、行吊等。

車(chē)身前方、兩側急停按鈕和警示燈。

安全區域邊界燈。

叉臂前端激光和接觸式雙重檢測。

支撐腿前端激光和接觸式雙重檢測。

托盤貨物(wù)叉取在位檢測。

讀取托盤條形碼或RFID:AGV叉取前自動識别貨位規格型号。

區域識别系統:檢測貨位、貨架狀态。


更多重載高舉升AGV的運用現場







市場需求的不斷擴大(dà),推動了企業物(wù)流規劃的叠代升級,作爲有着十七年AGV行業經驗的專業廠商(shāng),井源依托豐富經驗和産品技術優勢,根據不同項目場景和用戶需求,提供可行性方案,爲企業打造智慧物(wù)流倉儲系統提供無限可能。

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