2019-08-30
項目基本描述
井源機電規劃實施的AGV柔性裝配線項目由28台裝配AGV、導航系統、調度系統、揀選系統等組成，替代傳統的地鏈或輸送機模式，通過AGV實現發動機搬運、升降、旋轉、人工(gōng)裝配。動力總成柔性裝配線能實現100多個品種混線生(shēng)産，與SPS物(wù)料自動匹配，自動挂接SPS小(xiǎo)車(chē)，多種機型的物(wù)料都能有序集配上線裝配，實現智能物(wù)料運輸及生(shēng)産制造信息化、柔性化、智能化。
項目實施難度
項目實現100多個品種發動機混線裝配，并與塗裝懸挂線、總成試漏機、擰緊系統、自行葫蘆、MES系統進行控制信息和生(shēng)産信息及機型信息的傳遞和交互，實現信息化、柔性化、智能化生(shēng)産。
項目創新性
該項目創新性在于不同排量、不同型号的發動機共線生(shēng)産：
1.AGV功能全面：對于重量1500KG的發動機，AGV能自動對接、升降、旋轉發動機，自動與料車(chē)挂扣。
2.動力總成AGV裝配線信息化程度高，與塗裝懸挂線、總成試漏機、扳手信息采集網絡、自行葫蘆、MES系統進行控制信息和生(shēng)産信息及機型信息的傳遞和交互，共同構建了一(yī)套完整的信息傳遞系統。
3.動力總成AGV裝配線實現了多品種發動機混編流動生(shēng)産，系統智能化控制使AGV既能自由獨立作業，又(yòu)能準确有序的組合銜接形成一(yī)條高度柔性的裝配線。用戶完全能根據生(shēng)産工(gōng)藝的變化，自主随機修改裝配線布置，實現了發動機信息化、柔性化、智能化裝配。
項目回報率與客戶價值體(tǐ)現
采用AGV柔性裝配線替代傳統的輸送機、重載托盤模式，通過AGV實現發動機搬運、升降、旋轉、人工(gōng)裝配，實現物(wù)料智能運輸及生(shēng)産制造柔性化，大(dà)大(dà)降低勞動強度，節省人工(gōng)成本，節省空間，縮短時間，提高生(shēng)産效率。
行業影響力
AGV柔性裝配線與SPS物(wù)料自動匹配，自動挂接SPS小(xiǎo)車(chē)，真正意義上實現了重型發動機的智能裝配，其信息化、柔性化、智能化已達國内頂尖水平。
項目所用技術或産品特色
該項目的特色在信息化、柔性化、智能化三個方面主要體(tǐ)現爲：
信息化：
發動機柔性裝配線信息化程度高，與塗裝懸挂線、總成試漏機、扳手信息采集網絡、自行葫蘆、MES系統進行控制信息和生(shēng)産信息及機型信息的傳遞和交互，共同構建了一(yī)套完整的信息傳遞系統，AGV控制系統根據發動機信息控制AGV行走路徑和發動機裝配姿态，對裝配結果實時跟蹤、監控，并将信息反饋給MES系統，實現發動機裝配信息化管理。
柔性化：
發動機柔性裝配線與SPS配料系統自動匹配，多種機型的物(wù)料都能有序集配上線裝配，物(wù)料集配由物(wù)流AGC分(fēn)别運送KIT料車(chē)至上線工(gōng)位，裝配線AGV自動挂扣KIT料車(chē)同步運行，在裝配線兩側的員(yuán)工(gōng)隻需側身随手即可拿取零件進行裝配，且不容易錯裝。當KIT物(wù)料裝配結束，裝配AGV自動與KIT空料車(chē)脫離(lí)，物(wù)流AGC将KIT空料車(chē)送回物(wù)料集配區。
智能化：
發動機柔性裝配線與壓裝、擰緊、塗膠設備自動對接，裝配合格放(fàng)行，減少人爲因素影響，提高裝配質量，裝配姿态可任意調整，可随員(yuán)工(gōng)的身高調節發動機的裝配高度。
