2019-07-25
MAX是AGV小(xiǎo)車(chē)的控制系統，根據事先設定好的路徑，通過埋線導航或激光導航，小(xiǎo)車(chē)無需人工(gōng)控制就可進行移載運輸，廣泛應用在很多工(gōng)業領域中(zhōng)。
在自動化物(wù)料運輸領域AGV扮演非常關鍵的角色，自動裝載卸載并運輸。今天的AGV的功能已經不像過去(qù)隻是充當出租車(chē)的角色了。來自SoftDesign的技術和軟件整合了自動起重機、輸送帶、穿梭運輸車(chē)、托盤堆垛機、倉庫管理系統等而成爲一(yī)個子系統或一(yī)個完整的一(yī)站式系統。MAX确保用戶的物(wù)品在正确的時間以最高效的方式運到正确的地點，使得AGV系統的利用率達到98%~ 100%。
MAX在Windows環境中(zhōng)運行，使用微軟技術，容易配置，當未來生(shēng)産環境發生(shēng)變化時很容易擴展和調整，是一(yī)個擁有最先進技術的可靠的管理系統。它的用戶界面配有很好的顯示屏，功能合理，容易操作。
1 MAX系統的優越性
1.1 可配置性
任何AGV系統的一(yī)個重要特點是系統配置的能力，來與客戶的生(shēng)産環境集成。當生(shēng)産環境發生(shēng)變化時， AGV系統必須能夠相應變化來滿足生(shēng)産需求。
在MAX裏，所有的系統配置都是通過MAX編輯器在3D可視的情況下(xià)完成的。運輸、倉儲、追蹤、緩沖、任務交換、動态路徑選擇、站點選擇、充電控制、任務的優先安排、避免死鎖的發生(shēng)，所有這一(yī)切功能都顯示在實時的3D可視圖裏。這就使得用戶可以配置系統的所有部分(fēn)，從取貨點、存儲點的位置及運作情況到單台AGV的名字等。
在MAX編輯器上用戶可以看到系統的布局和系統裏的所有組成部分(fēn)。可以使用滾動、擴大(dà)等功能看到系統裏最小(xiǎo)的細節。系統裏的所有物(wù)體(tǐ)，比如導航路徑、充電站或者AGV都可以編輯。當點擊一(yī)個物(wù)體(tǐ)時，這個物(wù)體(tǐ)就顯示在MAX編輯器方格裏，這樣用戶就可以對系統裏的任何物(wù)體(tǐ)根據需要進行編輯了。MAX編輯器是一(yī)個功能強大(dà)但易于使用的配置工(gōng)具。
圖一(yī)：MAX編輯器顯示屏
圖二：MAX編輯器性能表
1.2 可擴展性
MAX支持不同技術的同時使用、支持不同年代AGV技術的同時使用、支持不同類型的AGV和承載設備同時使用、可以通過MAX進行配置阻止特定的AGV進入某些區域。
因此，如果用戶決定在另外(wài)一(yī)個地方擴展生(shēng)産線，無需再買一(yī)套AGV系統。一(yī)套MAX管理系統可以同時管理控制幾個不同的生(shēng)産布局。而且，也可以很容易地對現有的布局進行調整或擴展，比如說增加新的設備或AGV。伴随技術的發展，新的更好的硬件會出現，如果想擴展現有的AGV平台或技術，MAX都可以勝任。
1.3 可及性
一(yī)個AGV系統需要在用戶的操作下(xià)才能行使功能。在不同地方的多個用戶，可以根據他們自己的要求和計算機水平對AGV系統進行管理。
MAX客戶端安裝在任何站點的計算機上，在微軟Windows環境中(zhōng)運行，有一(yī)個圖表式用戶界面，用戶可以實現對AGV系統所有功能的管理。隻要用戶有過操作Windows的經驗，就很容易學會如何操作MAX客戶端。
MAX客戶端爲用戶提供了一(yī)個系統的實時一(yī)覽圖，可随時自動更新。用戶可以同時根據需要打開(kāi)很多功能，可以通過Windows的應用滿足自己的需求。當用戶下(xià)一(yī)次登陸時，看到的就是根據自己需要設置的布局。MAX客戶端也允許用戶選擇自己喜歡的語言。
圖三：MAX客戶端AGV診斷
圖四：MAX客戶端3D可視圖
除了MAX客戶端，AGV上也有顯示屏向用戶提供信息，比如AGV正在去(qù)哪裏，現在在做什麽，爲什麽AGV停下(xià)了，等等。客戶也可以根據自己的喜好選擇語言。
1.4 穩定性
當用戶對生(shēng)産環境有新想法時，不用擔心，MAX很容易擴展新的功能。MAX可以做很多不同的配置。由于應用使用了相同的平台技術和零部件，确保了系統的穩定性。
.Net是一(yī)個現代的，穩健的，可以擴展的平台，已經成爲軟件發展業的标準。XML提供了強大(dà)靈活不依賴平台的配置和集成方法。SQL是廣泛使用的容易理解的數據庫語言。這些技術，以及微軟Windows運行系統，在IT行業是廣爲人知(zhī)的。
圖五：MAX系統的設計圖解
2 MAX系統的典型配置
2.1 通信媒介
在任何AGV系統裏，MAX需要通過不同的通信媒介控制并與很多硬件技術通信。MAX支持使用廣播和無線網絡通信與AGV進行通信。另外(wài)一(yī)個特點是硬件設備之間的輸入/輸出信号交換提供給MAX當前光電池、防火(huǒ)門以及緊急停止按鈕的狀況。
2.2 通信模塊
通常用戶已經有了主機系統、生(shēng)産系統或倉庫管理系統。在這種情況下(xià)，這些系統可以通過定制的通信模塊把生(shēng)産計劃或直接的運輸任務提供給MAX。也可以在MAX上進行擴展，因爲MAX是開(kāi)放(fàng)的界面。
2.3 遠程支持
遠程支持很關鍵，可以通過任何一(yī)台與用戶網絡連接的計算機對MAX系統進行遙控或監控。SoftDesign使用虛拟專用網絡技術，利用互聯網作爲通信媒介，也可以直接用Modem連接。
2.4 平台技術
任何軟件系統的好壞取決于它所使用的平台技術，平台技術決定了系統調整或升級時的穩健性和靈活性。SoftDesign選擇微軟産品作爲标準。
圖六：MAX系統的典型配置
3 MAX系統的功能與技術特征
3.1 MAX的數據&報告功能
3.1.1 MAX的數據功能是一(yī)個強大(dà)的信息工(gōng)具，它可以持續準确地儲存生(shēng)産信息，可以爲下(xià)列關鍵問題找到答案：
●上個月發生(shēng)了哪些設備問題？
●AGV的性能數據？
●系統裏的AGV利用率怎麽樣？是否需要擴展系統？
●完成一(yī)個運輸任務的平均時間是多少？生(shēng)産設備要等多長時間？
●在過去(qù)的24小(xiǎo)時裏發生(shēng)了哪些警報？最後一(yī)次特殊警報是什麽時間？
●在過去(qù)的一(yī)年/一(yī)月/一(yī)周裏完成了多少運輸任務？
MAX的數據也可以根據客戶的需求進行調整，信息也可以從系統裏導出來用Excel的形式在做公司報告時使用。
3.1.2 當AGV系統裏發生(shēng)非常重要的事情時，MAX會以以下(xià)幾種方式通知(zhī)到用戶：
●所有信息會顯示在MAX客戶端的軟件上。如果需要聯系IT支持或硬件工(gōng)程師，MAX可以遠程提供給他們一(yī)些初始信息。每個系統警報或重要事件可以通過配置發給多個不同的接收者。
●系統裏的某些特定錯誤可以發送到呼機或以短信息的形式發送。
●相對不重要的錯誤隻會在局域網的顯示屏上看到。
●到某個特定站點的運輸任務完成時，可以發電子部件到局域網的生(shēng)産部門。
●系統錯誤或問題可以自動發送給支持系統。
3.2 與Wndows的集成，确保用戶安全
3.2.1 與Windows的安全系統集成
●管理方便。
●現有的網絡安全保障仍能被使用。
●用戶隻需記住他們的登陸信息即可。
3.2.2 可配置的用戶水平
●用戶可以隻有分(fēn)配給他的權利。
●也可以擁有全部權利。
3.2.3 可追蹤性
●重要的事件會記入日志(zhì)，很容易查到。
●可以實現對AGV、設備以及用戶的追蹤報告。
3.3 系統維護和管理
3.3.1 AGV的維護
●AGV會被派去(qù)充電站或維護站。
●AGV運行情況的日志(zhì)可以通過MAX進行管理。
●MAX爲系統裏所有的AGVs提供了一(yī)個标準：集成工(gōng)具MAX Diagnostics。
3.3.2 系統維護
●MAX的自我(wǒ)維護功能會把舊(jiù)的數據自動存檔，一(yī)份存在硬盤裏，一(yī)份存在數據庫裏。
●隻需很少維護。
●客戶端新版本的安裝是透過一(yī)個服務器實現的，用戶下(xià)次登陸時會收到新的版本。
3.3.3 快速重啓
●當進行系統維護或重新配置時，可能需要重啓系統。
●系統重啓時間少于1分(fēn)鍾( 從系統停止到系統完全運行)。
●系統重啓不會影響到AGVs。重啓後系統會自動繼續之前的任務。
3.4 MAX系統使用的AGV控制器——SONIX
MAX使用SONIX作爲AGV的控制器，具有高度靈活性。SONIX是來自SoftDesign的标準AGV控制器，可以控制所有不同類型的AGV。SONIX控制器是AGV裏的主要部件，監控和控制AGV的所有部分(fēn)。SONIX區使用标準組件，在PC104基礎上組建，與運行系統Linux一(yī)起執行任務。SONIX有以下(xià)幾個特點：
3.4.1 安全
●SONIX确保AGV在安全地運行
●SONIX控制AGV的行動或者停止，如果AGV由于接到來自緩沖器，緊急按鈕，讀碼器的信息而停止或減速，SONIX會報告給系統。
3.4.2 靈活性
●SONIX可與所有的AGV類型兼容，如單舵輪AGV、雙舵輪AGV或多功能型AGV。
●SONIX可與埋線導航以及最常用的激光導航兼容。
3.4.3 綜述
●SONIX裏儲存了所有AGV的信息，如電池狀況、行駛時間、AGV參數等，這些信息可以顯示在AGV的顯示屏上。
●MAX診斷：一(yī)個容易又(yòu)節省時間的功能，可以用來服務、維護或尋找問題的根源，可以通過MAX客戶端使用或在車(chē)間裏單獨使用。
