2020-06-11
在制造業實現智能制造的升級轉型過程中(zhōng)，AGV在生(shēng)産物(wù)流的應用是不可或缺的一(yī)部分(fēn)。“智能制造+工(gōng)業機器人”的模式，已成爲衆多汽車(chē)品牌商(shāng)全面提升公司智能制造水平的有效手段。
業内人士皆知(zhī)，汽車(chē)的整車(chē)制造分(fēn)爲四大(dà)工(gōng)藝：沖壓、焊裝、塗裝、總裝。AGV在四大(dà)工(gōng)藝的生(shēng)産過程中(zhōng)，發揮着愈來愈重要的作用。井源機電從事AGV研發制造十六年，在汽車(chē)四大(dà)工(gōng)藝中(zhōng)，AGV的應用範圍、類型、規模均居行業前列。接下(xià)來，小(xiǎo)編将帶您實際參觀下(xià)，每個車(chē)間内，這些AGV機器人都是如何實現物(wù)流的自動化、智能化！
AGV在汽車(chē)領域的應用極具想象空間
01 沖壓車(chē)間
沖壓工(gōng)藝作爲整個汽車(chē)制造環節中(zhōng)的第一(yī)步，按照模具的形狀，鋼闆依次在3-5台沖壓機的作用下(xià)，被硬壓、剪裁或開(kāi)孔，形成一(yī)個個造型各異的車(chē)身部件。
沖壓車(chē)間AGV應用現場
當每個造型各異的車(chē)身部件出來後，通過人工(gōng)或機械手把零件放(fàng)到器具料車(chē)上，AGV負責将空置的料車(chē)送達指定位置，待料車(chē)滿載車(chē)身零部件後，再轉送至暫存倉庫等待進入焊裝車(chē)間進行焊接成型。AGV具備自動識别功能，可識别物(wù)料配送位置，這一(yī)全自動化過程，爲企業大(dà)大(dà)的節省了人力。AGV的動作簡單、輕盈，每一(yī)個停頓，料車(chē)内的零部件都穩穩的，絲毫不受影響，這也妥妥的保障了物(wù)料的安全。
02 焊裝車(chē)間
焊裝車(chē)間的工(gōng)作主要是将沖壓車(chē)間生(shēng)産的車(chē)身零部件和其它闆件焊接拼裝成一(yī)個完整的白(bái)車(chē)身。該車(chē)間生(shēng)産線主要包括有：四門、車(chē)架、前蓋、後蓋、翼子闆等焊接線。四門兩蓋及翼子闆等部件從焊接線下(xià)線後，根據生(shēng)産車(chē)型的需求，AGV自動将對應車(chē)型的零部件轉運至調整線進行裝配，可以實現多車(chē)型混線生(shēng)産的需求。
焊裝車(chē)間調整線AGV應用現場
焊裝車(chē)間調整線邊整齊排列着由AGV配送的車(chē)身零部件，當其中(zhōng)一(yī)個料框内的零部件使用完畢，AGV自動将空料車(chē)運離(lí)，下(xià)一(yī)個滿載零部件的AGV會自動識别，補充空位。智慧如它，全程爲企業解決物(wù)料運輸問題。
傳統生(shēng)産工(gōng)藝中(zhōng)，沖壓下(xià)線、入庫、出庫、焊裝上線，都需要人工(gōng)叉車(chē)的輔助，才能完成這一(yī)系列的操作。其實隻需AGV設備，就能完成整個流程，實現沖壓下(xià)線-倉儲-焊裝上線全自動物(wù)流搬運。我(wǒ)們的AGV産品已經在世界著名汽車(chē)廠成功應用，相信，這也是國内汽車(chē)制造業重點關注的地方。FX40正是完成這項壯舉的産品之一(yī)，其魅力，後續小(xiǎo)編單獨再做詳細介紹。
FX40的應用代替人工(gōng)叉車(chē)實現沖壓下(xià)線-倉儲-焊裝上線全自動物(wù)流搬運
03 塗裝車(chē)間
塗裝車(chē)間主要是将塗料塗覆于（基地表面）物(wù)面上，經幹燥成膜的工(gōng)藝，或将塗料在塗物(wù)表面擴散開(kāi)的操作。塗裝的功能主要是起到保護、裝飾作用。塗裝的過程一(yī)般都需要經過清洗、電泳、色漆、清漆等步驟。在這一(yī)過程，自動化、智能化要求更高，AGV扮演着更重要的角色，如塗裝後的白(bái)車(chē)身通過AGV實現自動轉運。
承載型AGV在塗裝車(chē)間的應用
04 總裝車(chē)間
汽車(chē)總裝車(chē)間就是将車(chē)身和零部件組裝成整車(chē)，在整車(chē)廠中(zhōng)占地最大(dà)。通常一(yī)款車(chē)在總裝車(chē)間要裝配上千個零件，零件種類繁多，裝配工(gōng)藝不一(yī)。
總裝車(chē)間底盤合裝AGV應用現場
總裝車(chē)間内，内飾線、底盤線、車(chē)門線、完成線等主線物(wù)流，以及發動機分(fēn)裝、儀表分(fēn)裝、後懸分(fēn)裝、前後橋合裝等裝配，均跟AGV息息相關。視頻(pín)内合裝AGV用于發動機總成、後橋總成與車(chē)身的合裝，發動機和後橋各有獨立的舉升機構，可以根據車(chē)身軸距自動調整舉升機構間距，能滿足多種車(chē)型混線生(shēng)産裝配。
在四大(dà)車(chē)間以外(wài)，汽車(chē)制造業裏還有一(yī)個項目是不可忽略的，那就是動力總成裝配。爲了應對燃油效率和排放(fàng)的高要求，不同排量、不同型号的發動機，采用AGV柔性裝配線生(shēng)産已是行業發展趨勢。
動力總成柔性裝配
AGV柔性裝配替代了傳統的輸送機、重載托盤模式，其能運用到動力總成的各個裝配環節，與壓裝、擰緊、塗膠等設備自動對接，實現智能化監測，裝配合格才放(fàng)行，減少人爲因素影響，提高裝配質量。裝配物(wù)料與機型自動匹配，裝配線自動挂KIT料車(chē)随行，便于員(yuán)工(gōng)取料裝配，同時，裝配姿态可任意調整，可随員(yuán)工(gōng)的身高調節發動機的裝配高度，真正實現物(wù)料智能運輸及生(shēng)産制造柔性化，降低勞動強度，節省人工(gōng)成本，節省空間，縮短時間，提高生(shēng)産效率。
廣泛應用于汽車(chē)行業的智能AGV
在諾大(dà)的總裝車(chē)間，不同型号的AGV在系統調度下(xià)井然有序的運行，将各種類型的零部件精确、及時的配送到指定位置。AGV的工(gōng)作方式不僅僅是搬運物(wù)料，還具備物(wù)料跟蹤、倉儲管理、與各種生(shēng)産系統接口對接的能力，每一(yī)個精準、安全、高效的背後，都爲企業實現全面智能制造提供了有效的保障。在如今人工(gōng)成本不斷上漲的情況下(xià)，AGV實現自動化管理，能有效降低人員(yuán)成本，提升工(gōng)作效率。
劃重點
AGV在生(shēng)産車(chē)間能實現以下(xià)優勢：
柔性生(shēng)産：替代傳統輸送線模式，與生(shēng)産系統無縫對接，滿足多種機型混線生(shēng)産。
智能生(shēng)産：精準定位、跟蹤監測，滿足多種物(wù)料同時配送，實現智能化生(shēng)産。
安全運輸：具備安全檢測、自動識别障礙物(wù)，無人工(gōng)運輸的安全風險。
節省人力：7*24小(xiǎo)時自動運行，節省人工(gōng)成本，提高生(shēng)産效率。
